LoRa模块+对讲机模块应用于警犬训练棍的方案

警犬训练棍用于警犬的训练，训练员通过使用训练棍，能够对一定范围内的警犬进行电击或者训话。警犬训练棍方案系统由手持发射器和接收器两部分组成，该方案可使用LoRa模块+对讲机模块实现数据采集传输和语音功能。

原理：当训练棍处于工作状态时，用户按下电击键，单片机检测到相关信号后，通过LoRa模块发射接收数据;当用户按语音按键时，同时发声，单片机监测到信号后，对讲机采集用户声音，发射给接收器播放。

这种警犬训练棍和以往的训练棍相比多了个训话语音功能，这个功能可通过对讲机模块SA818来实现。模块内置高速微控制器，提供标准串口可与模块通讯，从而简单快捷地设置模块的相关参数并对收发功能进行控制。SA818接收灵敏度为-124 dBm，输出功率1W，工作频率：UHF频段400~480 MHz，VHF频段134~174 MHz，8级静噪可调，开阔地传输距离为4~5公里。模块体积小巧，能够方便快捷地嵌入到各项手持设备中。

训练棍中使用模块发射接收数据，可采用LoRa模块LoRa1276，该模块采用LoRa扩频调制调频技术，灵敏度高达-139dBm，具有超强的抗干扰性能，多种频率可选868/915MHz，空旷传输距离5千米。由于它具有低功耗、抗干扰性强、传输距离远的特点，能够在复杂环境中使用。

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